4 年 次3 年 次8セメスター 《秋学期》7セメスター 《春学期》6セメスター 《秋学期》5セメスター 《春学期》▶ 多脚歩行ロボットのリアルタイム歩容生成▶ 角膜表面反射画像展開による視線計測▶ 表面筋電位によるパワーアシスト制御▶ 能動的振動入力による手形状推定▶ 車いす型倒立モビリティの安定化制御▶ 最短経路を求める ラバーバンド型アルゴリズム▶ ハンドル操作による2輪車の自立走行制御▶ クラウドコンピューティングを利用した 認知診断補助システム・ 工学概論 【選択／2単位】・ 工業科教育法 1・2 【選択／各2単位】Department of Applied Computer Engineering19 などから、自由に科目を選ぶことができます。 4年間の学修計画をしっかりと立てて臨むことが大切です。卒業研究｜テーマ例｜コンピュータ応用工学科PickUp 6情報化社会の基盤技術を設計する 情報化社会の実現には、ネットワーク技術が必要不可欠となっています。本講義では、ネットワーク機器による実習を交えながら、ネットワーク技術の知識にはじまり、現実的なネットワークの設計方法について学びます。主専攻科目・ システム開発演習 【必修／2単位】・ コンピュータ応用実験 3 【必修／2単位】・ コンピュータ応用ゼミナール 【必修／4単位】・ 理工系のTOEIC®初級 【選択／2単位】・ 理工系のTOEIC®中級 【選択／2単位】・ 情報セキュリティ 【選択／2単位】・ 知能情報処理 【選択／2単位】・ コンピュータネットワーク設計 【選択／2単位】・ ディジタル信号処理 【選択／2単位】・ コンピュータアーキテクチャ 【選択／2単位】・ ハードウェアプログラミング 【選択／2単位】・ コンピュータシステム設計 【選択／2単位】・ ロボット工学演習 【選択／2単位】・ コンピュータビジョン 【選択／2単位】・ 基礎制御理論 【選択／2単位】・ 先端ロボット工学 【選択／2単位】・ 制御系設計 【選択／2単位】・ アプリケーション開発 【選択／2単位】教職科目PickUp 7ICT技術を活用したロボット製作 近年の「ものづくり」の革命により、コンピュータをうまく使いこなすことで、以前に比べてはるかに効率的に皆さんのアイデアを具現化できる時代になりました。この環境を生かし、オリジナルのロボットを製作します。・ 職業指導 【選択／4単位】主専攻科目・ 卒業研究 1・2 【必修／各4単位】教職科目PickUp 5PickUp 6PickUp 7PickUp 8ロボット工学演習コンピュータビジョンPickUp 8人の眼を知り、ロボットの眼をつくる 空間を3次元的に把握するコンピュータビジョンは、自動車の自動運転など実社会での活用が広がっています。本講義では人の眼について学ぶとともに、カメラやレーザで3次元空間を取得する技術及び3次元データ処理技術を習得します。システム開発演習PickUp 5コンピュータ応用システムの構築 学科の教育研究分野に対応し、FPGAによるディジタル回路、リアルタイムOSによるアプリケーション開発、自律型知能ロボットシステム、コンピュータシミュレーションなどをテーマに実用的な技術を体得します。コンピュータネットワーク設計
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